Դժվար թե գտնվի մի մարդ, որը երազում սավառնած չլինի: Բայց կան երջանիկներ, որոնք մարդու վաղեմի երազանքն իրականություն են դարձնում: Բազմաթիվ ժողովուրդներ պարաշյուտի հետ կապվող լեգենդներ են պահպանել: Սակայն կան պատմական կոնկրետ արձանագրություններ նույնպես: Օրինակ, Մագելանը նկարագրել է, թե ինչպես են սեւամորթ մարդիկ ծառերից ցատկում արմավենու մեծ տերեւներով: Տարբեր սարքավորումների օգնությամբ աշտարակներից, ծառերից, լեռներից ցատկելու բազմաթիվ պատմություններ՝ որքան ասես կարելի է գտնել: Այդ ամենը հանգեցնում է մի բանի. մարդը կարող է սավառնել՝ հենվելով օդի վրա: Ըստ պատմական աղբյուրների, պարաշյուտի գաղափարը 13-րդ դարում առաջինը ձեւակերպել է Ռոջեր Բեկոնը: Հետագայում նրա այդ գաղափարը զարգացրել է մեծն Լեոնարդո դա Վինչին, որի ձեռագրերից մեկում կա բուրգաձեւ, համապատասխան չափերը նկարագրած պարաշյուտի նկար՝ հետեւյալ մակագրությամբ. «Եթե մարդն ունի ամուր կտորից կարված վրան, նա կարող է նետվել ցանկացած բարձրությունից՝ առանց իրեն փոքր-ինչ վտանգի ենթարկելու»: Ժամանակակից պարաշյուտային սպորտի միջազգային ֆեդերացիան տարբերակում է մարզաձեւի վեց տարատեսակ՝ արտիստական, գմբեթային, ղեկավարվող գմբեթային, ազատ անկման տարաձեւեր, պարաշյուտա-լեռնադահուկային բազմամարտ եւ ազատ անկում՝ ճշգրիտ վայրէջքով: